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CURSO DE ROS (SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO)

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Fecha y hora

Ubicación

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Universidad Católica Boliviana "San Pablo"

Av. 14 de Septiembre #4807

Auditorio 4 (Bloque D - Cuarto Piso)

La Paz, Departamento de La Paz 0000

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Descripción del evento

Descripción

REQUISITO OBLIGATORIO:

Computador Personal (Laptop) con Ubuntu 14.04 instalado ya sea en "Dual Boot" o "Virtual box"

*Idealmente contar con ROS indigo.


OBJETIVO:

Capacitar al participante en el Sistema Operativo Robótico (ROS) y también su versión industrial.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

  • Simulación de brazos robóticos usando URDF y Gazebo.
  • Programación de publicadores, subscriptores y servicios.
  • Usar librerías de cinemática directa e inversa.
  • Planeación de movimiento con MoveIt.
  • Uso de PCL, OpenCV con ROS.
  • Uso de sensores, arduino y raspberry pi con ROS.
  • Introducción a ROS Industrial.


CONTENIDO:

Unidad 1: Introducción al Sistema Operativo Robótico (ROS)

  • Mensajes,
  • Publicadores.
  • Suscriptores
  • Servicios.
  • Roscore.
  • Conectar múltiples computadoras y robots con ROS.

Unidad 2: Simulación de Robots con URDF

  • Introducción a URDF.
  • Cinemática Directa (Tabla DH a URDF).
  • Exportar un diseño de SolidWorks a ROS.
  • URDF y GazeboSim

Unidad 3: Planeación de Movimiento y SLAM

  • Cuaterniones.
  • Programación en MoveIt y GraspIt con ROS.
  • Introducción al paquete de navegación.
  • SLAM.

Unidad 4: Percepción

  • OpenCV con ROS e imágenes.
  • PCL con ROS y nubes de puntos.
  • Detección de objetos con ROS.
  • Introducción al paquete de percepción.

Unidad 5: Uso de sensores y otros dispositivos

  • Sensores IMU y Lidar en ROS.
  • Uso de Arduino con ROS.
  • Raspberry PI y otros sistemas operativos.
  • Conexión a sensores externos.

Unidad 6: Introducción a ROS Industrial

  • Introducción a ROS industrial.
  • Brazos robóticos y su uso.
  • Simulación de líneas de producción en ROS.


HORARIOS:

Sábado 23/09/2017: 9:15 – 12:30

Sábado 30/09/2017: 9:15 – 12:30

Sábado 14/10/2017: 9:15 – 12:30

Sábado 21/10/2017: 9:15 – 12:30

Sábado 28/10/2017: 9:15 – 12:30

Sábado 04/11/2017: 9:15 – 12:30



COSTOS:

Estudiantes UCB Bs. 75,00

Profesionales UCB Bs. 95,00

Estudiantes externos Bs.95,00

Profesionales externos Bs. 120,00

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Universidad Católica Boliviana "San Pablo"

Av. 14 de Septiembre #4807

Auditorio 4 (Bloque D - Cuarto Piso)

La Paz, Departamento de La Paz 0000

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