Hemos sido invitados al Castillo de Nottingham, a la proclamación de Juan sin Tierra como Rey de Inglaterra. Muchos Caballeros, incluido sir Robert de Locksley, le piden al Rey firmar una Carta de Libertades que brinde derechos a sus súbditos. Pero ante su negativa, deciden no reconocerlo como Rey, por lo que Sir Robert será desposeído de todos sus títulos y se convertirá en un forajido en su propia tierra, pasando a ser conocido como Robin Hood.

Robin Hood, expulsado de Nottingham, acude a refugiarse al bosque de Sherwood donde entablará una entrañable amistad con Little John, líder de los forajidos, que se verá reforzada con el ingreso en la banda del bonachón y santo Fray Tuck y del bueno de Will Scarlett que llegará a poner en riesgo su vida por salvar la de Robin Hood.