Tauno Cangro nació el 25 de mayo de 1966 en Tallin (Estonia).

Comenzó a mostrar su interés por el arte durante su época escolar, asistiendo al estudio de escultura de Kalju Reitel.

En el 1993 se graduó por la Academia de Bellas Artes de Tallin en el departamento de escultura.

Tauno Kangro es el símbolo de la época en el arte estonio, conocido por el gran formato de sus obras artísticas realizadas principalmente en materiales como bronce, granito o dolomita (37 esculturas monumentales), muchas de las cuales adornan los interiores y exteriores de lugares públicos y administrativos importantes, como plazas, parques y museos, en Alemania, Dinamarca, Francia, Suecia, Finlandia y Estonia.

Sus obras, bien reconocibles por su estilo figurativo y vivaz se han convertido en objetos de culto en muchos rincones de Estonia.

Una de las más famosas esculturas monumentales de Tauno "Deshollinador Feliz", se encuentra en el casco antiguo de Tallin, la ciudad natal del escultor y la capital de Estonia.

Su monumento más grande, el Toro, que a partir del 2011 se convirtió en el símbolo de la ciudad Rakvere (Estonia) mide 9 metros de largo y pesa más de 7 toneladas. Corre la leyenda de que trae buena suerte, por lo que muchos de los habitantes y los visitantes de la ciudad procuran tocar la escultura y hacerse foto con ella..

En 2002 fue instalada una enorme escultura monumental en la isla de Saaremaa "Big Tõll y Piret con una captura increíble"

El tema mitológico es otro de los favoritos en la trayectoria del artista.

Las antiguas leyendas de los pueblos estonios y escandinavos y las epopeyas, como, por ejemplo, "Kalevipoeg", ocupan un papel importante en su obra.

La figura humana, tan presente en su obra actual glorifica el cuerpo femenino y la relación entre el hombre y la mujer exhibiendo las posturas eróticas de lo más atrevidas y sensuales. Su colección de escultura erótica simboliza la vida en su forma más pura y romántica.

Así, en una zona residencial de Tallin, la escultura titulada "Un minuto antes y un minuto después de un beso”. La obra representa a dos enamorados, que nos recuerdan, lo importantes que son los pequeños instantes, son tan importantes que vale la pena inmortalizarlas para los siglos en granito.

Las obras con la temática referente a las profesiones (músicos, bailarines, cocineros, etc) forman parte de la colección permanente de los museos de Estonia.